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機器人ROS開發實踐

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  • 貴賓會員價:¥51.80
定價:¥69.00
作者:無為齋主
  • I S B N :978-7-111-61720-4
  • 條碼書號:9787111617204
  • 上架日期:2019/1/24
  • 出版日期:2019/1/1
  • 版       次:1-1
  • 出 版 社:機械工業出版社
  • 叢 書 名:
  • 頁     數:224    
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詳情描述

內容簡介

全書共分9章。第1章介紹了機器人的發展,如何搭建ROS環境。第2章介紹了ROS的基本概念如節點、話題、消息、服務、動作等。第3章介紹如何開發ROS程序包,并應該如何編譯、調試ROS程序包。第4章介紹如何進行ROS的核心技能,并介紹如何進行參數配置和分布式計算。第5章介紹ROS和運動控制相關的坐標系、控制器等,為讀者學習定位、導航等打下基礎。第6章介紹ROS如何實現和語音交互相關的語音識別、語義合成、聲源定位等。第7章介紹ROS如何和OpenCV結合進行圖像、視覺處理,如何傳輸、處理圖片,如何進行視頻流處理等。第8章介紹如何進行ROS機器人建模。第9章介紹了如何在Gazebo中進行機器人仿真,介紹了如何搭建仿真環境。

目       錄

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前       言

隨著關鍵器件的研究突破,服務機器人這幾年發展得如火如荼,無論是擔當物品運輸的物流機器人還是進行室內清..

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