內容簡介

《工業機器人產品應用實戰》從實用性出發，聚焦ABB 工業機器人在產品包裝中的實際應用，以搬運、裝箱、碼垛和拆垛4 個典型的應用案例體現了工業機器人技術的應用特點。《工業機器人產品應用實戰》利用ABB機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio 搭建虛擬工作站，學習各類產品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決了在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下完成工業現場具體任務的問題。《工業機器人產品應用實戰》的任務對象大多來自實際的工業生產實踐，真實再現了產品包裝生產現場的情境。《工業機器人產品應用實戰》配有含相應工作站文件的光盤，供讀者使用。《工業機器人產品應用實戰》適合從事工業機器人相關工作的技術人員以及工業機器人相關專業學生使用。

目       錄

前言 第1 章 工業機器人綜述................1 1.1 工業機器人發展..............................2 1.2 工業機器人分類.............................. 3 1.3 工業機器人在包裝行業的應用......6 1.4 ABB 機器人在中國的現狀.............8 1.5 本書中所使用的ABB 工業機器人 的主要型號與參數........................ 10 1.6 安裝工業機器人仿真軟件 RobotStudio .................................... 15 第2 章 平板玻璃搬運...................23 2.1 學習目標......................................... 24 2.2 工作站描述..................................... 24 2.3 知識儲備......................................... 26 2.3.1 I/O 板卡設置........................26 2.3.2 數字I/O 信號配置...............27 2.3.3 常用指令與函數..................28 2.4 工作站實施..................................... 30 2.4.1 解壓工作站并仿真運行.......30 2.4.2 機器人I/O 設置...................32 2.4.3 坐標系及載荷數據設置.......45 2.4.4 基準目標點示教..................49 2.4.5 程序解析..............................52 2.5 本章總結及課后練習..................... 55 第3 章 嬰兒奶粉裝箱應用............57 3.1 學習目標......................................... 58 3.2 工作站描述..................................... 58 3.3 知識儲備......................................... 60 3.3.1 復雜程序數據賦值..............60 3.3.2 轉彎半徑的選取..................61 3.3.3 等待類指令的應用..............62 3.3.4 機器人速度相關設置.......... 62 3.3.5 CRobT 和CJointT 讀取當前 位置功能............................. 64 3.3.6 數值除法運算函數.............. 64 3.4 工作站實施..................................... 64 3.4.1 解壓工作站并仿真運行...... 64 3.4.2 機器人I/O 設置.................. 66 3.4.3 坐標系及載荷數據設置...... 72 3.4.4 基準目標點示教.................. 75 3.4.5 程序解析............................. 79 3.5 本章總結及課后練習..................... 85 第4 章 瓶裝礦泉水機器人碼垛... 87 4.1 學習目標......................................... 88 4.2 工作站描述..................................... 88 4.3 知識儲備......................................... 90 4.3.1 軸配置監控指令ConfL....... 90 4.3.2 運動觸發指令TriggL.......... 90 4.3.3 中斷程序的用法.................. 91 4.3.4 停止點數據StoppointData .. 91 4.4 工作站實施..................................... 93 4.4.1 解壓工作站并仿真運行...... 93 4.4.2 機器人I/O 設置.................. 95 4.4.3 坐標系及載荷數據設置..... 108 4.4.4 基準目標點示教................. 113 4.4.5 程序解析............................ 118 4.5 本章總結及課后練習.................... 128 第5 章 行李箱工業機器人拆垛... 131 5.1 學習目標........................................ 132 5.2 工作站描述.................................... 132 5.3 知識儲備........................................ 134 5.3.1 信號組的設置.................... 134 5.3.2 數組的應用.........................135 5.3.3 帶參數的例行程序.............135 5.3.4 計時指令的應用.................136 5.3.5 人機交互指令的應用.........136 5.4 工作站實施.................................... 137 5.4.1 解壓工作站并仿真運行......137 5.4.2 機器人I/O 設置..................139 5.4.3 坐標系及載荷數據設置......145 5.4.4 基準目標點示教.................150 5.4.5 程序解析.............................155 5.5 本章總結及課后練習....................164 第6 章 工業機器人的發展前景... 165 6.1 工業機器人的發展趨勢................166 6.2 工業機器人與傳感器....................166 6.3 工業機器人與虛擬仿真................169 6.4 工業機器人與人機協作................173 參考文獻.............................................. 175

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工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行任務，是靠自身動..

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