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主動駕駛魯棒控制系統設計

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詳情描述

內容簡介

本書重點介紹了幾種影響車輛動力學特性的控制方法,這些控制方法能夠輔助駕駛員提高駕乘舒適性、附著力、經濟性以及安全性等,并始終保證駕駛員的可操縱權限大于駕駛輔助系統。基于線性變參數框架,單一組件的控制問題通過運用統一的建模與設計方法實現模型搭建與求解。理想的整車操縱行為是以保證整車協同控制性能為前提,通過多個單獨的控制組件間的相互作用來實現。同時,整車協同控制問題也是在線性變參數框架下建立并求解的。本書所闡述的*重要部分包括:建模與控制器設計中線性變參數模型的應用;魯棒線性變參數設計的應用:主動駕駛員輔助系統中布置控制任務的統一框架;整車協同控制問題的建立與解決方案;可重構與容錯控制結構體系設計的方案;即插即用概念的建立與解決方案;詳細的案例分析。本書將受到高校科研人員、控制工程與車輛控制專業研究生以及汽車制造業工程師的歡迎。

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